EFM32應用之手持式激光測距儀方案
2013-07-17
1、 脈沖測距法：利用脈沖激光器發射單次激光脈沖或激光脈沖串，測量激光脈沖到達目標并由目標返回到接收器的往返時間，由此運算目標距離。此方法誤差較大，適用于遠距離測量。
2、 干涉測距法：利用光的干涉原理，通過測量激光發射與接收這間的干涉條紋來測量距離。此方法精度非常高，但只能測量相對距離，不能測量絕對距離。
3、 相位式測距法：采用連續調制的激光光束照射實測目標，通過測量光束往返中產生的相位變化，換算出目標的距離。此方法在采用合作目標反射器，多把尺的情況下，可實現高精度的遠距離測量。
EFM32是由挪威Energymicro公司采用ARM Cortex-M3內核設計而來的高性能低功耗32位微控制器。它具有突出的低功耗特性，適用于“三表”（電表、水/熱表、氣表）、工業控制、警報安全系統、健康與運動應用系統、手持式醫療設備以及智能家居控制等領域。
圖1是手持式激光測距儀的結構框圖，包括供電及充電，激光發射電路，激光接收電路，存儲芯片，顯示模塊，主處理器，控制按鍵。
圖 1 手持式激光測距儀結構框圖· 供電及充電
手持式激光測距儀為電池供電，帶充電電路，EFM32的工作電壓為1.8~3.8V，工作電壓范圍比較寬。
· 激光發射電路
通過PWM產生不同頻率的調制信號，實現多測尺測量。將調制的正弦信號通過激光發射器發射向待測目標。
· 激光接收電路
將接收信號通過高速運放進行放大，由ADC進行采樣確定波形相位。
2、 干涉測距法：利用光的干涉原理，通過測量激光發射與接收這間的干涉條紋來測量距離。此方法精度非常高，但只能測量相對距離，不能測量絕對距離。
3、 相位式測距法：采用連續調制的激光光束照射實測目標，通過測量光束往返中產生的相位變化，換算出目標的距離。此方法在采用合作目標反射器，多把尺的情況下，可實現高精度的遠距離測量。
EFM32是由挪威Energymicro公司采用ARM Cortex-M3內核設計而來的高性能低功耗32位微控制器。它具有突出的低功耗特性，適用于“三表”（電表、水/熱表、氣表）、工業控制、警報安全系統、健康與運動應用系統、手持式醫療設備以及智能家居控制等領域。
圖1是手持式激光測距儀的結構框圖，包括供電及充電，激光發射電路，激光接收電路，存儲芯片，顯示模塊，主處理器，控制按鍵。
圖 1 手持式激光測距儀結構框圖· 供電及充電
手持式激光測距儀為電池供電，帶充電電路，EFM32的工作電壓為1.8~3.8V，工作電壓范圍比較寬。
· 激光發射電路
通過PWM產生不同頻率的調制信號，實現多測尺測量。將調制的正弦信號通過激光發射器發射向待測目標。
· 激光接收電路
將接收信號通過高速運放進行放大，由ADC進行采樣確定波形相位。
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