Spirent思博倫車載導(dǎo)航系統(tǒng)（IVNS）解決方案
2020-05-19
人們都希望在GPS失聯(lián)后快速捕獲信號，并且獲得足夠的精度和完整的功能，而這種需求也推動了對使用DR傳感器等混合系統(tǒng)的開發(fā)。為了對此類系統(tǒng)進行測試，DR和GPS信號必須以連貫的方式生成。SimAUTO能夠有效地仿真DR傳感器，例如羅盤、陀螺儀和輪速信號，并且將它們與思博倫的GPS/GNSS星群模擬器系列精準地協(xié)調(diào)起來，為集成式導(dǎo)航系統(tǒng)提供一個完整的測試環(huán)境。
特性和優(yōu)勢
思博倫的SimAUTO涵蓋了多種用戶關(guān)心的特性，而正是這些特性使SimAUTO走在了車載導(dǎo)航測試軟件的最前沿：
- 同時仿真多個與GPS衛(wèi)星RF信號保持一致的DR傳感器
- 航向和輪速傳感器輸出
- 可用于模擬航向傳感器的單軸轉(zhuǎn)臺驅(qū)動器
- 用戶定義的車輛幾何尺寸
- 實時場景編輯
- 由文件（已記錄數(shù)據(jù)）或車輛模擬器驅(qū)動的遠程運行
- 數(shù)據(jù)流輸出使模型化車輛運動能夠與其它應(yīng)用共享
- 與模型化傳感器相一致的CAN消息可匹配您的CAN規(guī)格
SimAUTO提供用于測試集成導(dǎo)航的交鑰匙解決方案包括GNSS和航位推算（DR）傳感器的系統(tǒng)。相干GNSS和DR傳感器仿真有助于快速而全面的系統(tǒng)測試，加快上市時間，同時改善演示系統(tǒng)應(yīng)對現(xiàn)實生活中的挑戰(zhàn)，例如多徑干擾和信號晦澀。SimAUTO 與思博倫的SimGEN TM軟件套件完全集成，可實現(xiàn)參數(shù)，例如輪距，輪距，輪徑，里程表設(shè)置脈率和死區(qū)并保存到車輛個性文件中將來使用。模擬的死區(qū)推算傳感器輸出與RF GNSS信號為集成提供了完整的測試環(huán)境導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，還提供單軸轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器允許直接刺激航向或航向速率傳感器適當或首選。模擬傳感器輸出和速率表驅(qū)動由卡生成安裝在運行SimGEN TM的控制器PC中。指定機架式PC確保有足夠的PCI插槽。
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